NRT-GSM64 Series

R2R 웹 사행 전동 액추에이터

롤투롤(R2R) 언와인더 · 리와인더의 슬라이딩 대차를 밀고 당겨 웹 사행을 바로잡는 고하중 전동 액추에이터입니다. DC 모터와 유성 감속기가 Ø20 볼스크류를 돌려 정격 390 kgf(RPM100)로 대차를 움직입니다. 스트로크는 60 - 300 mm 여섯 가지이고 전원은 EPC 컨트롤러가 주는 DC 24V, 엔드 리밋 둘과 센터링 센서 하나는 본체 슬롯에 들어 있습니다.

정격 추력 390 kgf (RPM100) · 270 kgf (RPM200)

스트로크 6종 — 60 · 100 · 150 · 200 · 250 · 300 mm

DC 모터 + 유성 감속기 + Ø20 볼스크류(리드 5 mm) 직동

반복 정밀도 ±0.015 mm

대차 중량 8,000 kg 이하 (RPM100) · 4,500 kg 이하 (RPM200) — 볼 · 롤러 LM 가이드 대차 기준

엔드 리밋 L · R + 센터링 센서 — 본체 슬롯 내장

8핀 탈착식 단자대 — 공급 케이블 플러그로 결선

트러니언 브래킷(바닥) · 로드 브래킷(대차) — 각 M8 × 4 · 강도 8.8 이상 · 25 N·m

폭 99.8 × 높이 112.4 mm — 6종 공통

나래텍 EPC 컨트롤러와 공급 케이블로 바로 연결

구동 방식	DC 모터 + 유성 감속기 + 볼스크류 직동
전원	DC 24V · 정격 4 A (80 W) — 컨트롤러에서 공급
정격 추력	390 kgf (RPM100) · 270 kgf (RPM200)
이송 속도	RPM100 정격 6.3 · 무부하 8.3 mm/s / RPM200 정격 12.5 · 무부하 16.7 mm/s
볼스크류	Ø20 · 리드 5 mm · 동정격 1,551 kgf · 정정격 3,875 kgf
반복 정밀도	±0.015 mm
허용 정하중	1,050 kgf (스러스트 베어링 정정격 2,100 kgf ÷ 안전계수 2)
스트로크	60 · 100 · 150 · 200 · 250 · 300 mm
외형	폭 99.8 × 높이 112.4 mm (6종 공통) · 전장은 형번별 표
위치 검출	엔드 리밋 L · R D-M9N (3선식 NPN · 2선식 D-A93 사양 있음) + 센터링 TL-W3MC1 (3선식 NPN)
사용 환경	0 - 40 ℃ · 35 - 85 %RH · 실내

주문에 따라 사양을 바꿀 수 있습니다.

구분	단자	용도
입력	24 · GND — DC 24V	동작 전원(컨트롤러 공급)
입력	M1 · M2 — 모터	모터 구동(컨트롤러 출력)
출력	EL · ER — 엔드 리밋 L · R	이동 한계 신호 → 컨트롤러
출력	CEN — 센터링	스트로크 중앙 신호 → 컨트롤러
—	NC	사용 안 함

액추에이터

NRT-GSM64-60-60-T

고하중 전동실린더 — 볼스크류 · DC 기어드 모터

스트로크 60 - 300 mm · RPM100 / RPM200

컨트롤러

NRT-EL500

R2R 웹 사행 자동 컨트롤러 (MINI EPC)

엣지 센서

NRT-US30EP/60EP

초음파 센서 — 투명 · 불투명 원단

검출 폭 30 · 60 mm

선택 품목견적의뢰하기

형번 · 토크를 고르고 「담기」 → 선택 품목 → 견적의뢰하기(견적문의 폼에 자동으로 채워집니다).

사용설명서 · 도면 받기 응용분야 시뮬레이션

구성과 동작원리

How it works

센서 셋과 단자대가 본체에 들어 있어 따로 달 부품이 없습니다. 브래킷 두 개로 바닥과 대차에 고정합니다.

본체 — DC 모터 · 볼스크류 직동

폭 99.8 × 높이 112.4 mm · 스트로크 6종

센서 3개 — 엔드 리밋 L · R · 센터링

본체 슬롯 안 · 출하 = 최대 스트로크 · 중앙

명판 · 8핀 단자대

24 · GND · EL · CEN · ER · NC · M1 · M2

트러니언 · 로드 브래킷

바닥 · 대차에 각 M8 × 4 (강도 8.8 이상 · 25 N·m · 평와셔)

동작원리

EPC 컨트롤러가 엣지 센서로 원단 끝단을 읽고 벗어난 만큼 액추에이터를 밀거나 당깁니다. 액추에이터는 트러니언 브래킷으로 바닥에, 로드 브래킷으로 언와인더 · 리와인더 대차에 붙어 있어 대차 전체가 좌우로 움직이며 원단 위치를 맞춥니다. 보정은 양방향이라 로드와 대차를 모두 이동 범위의 가운데에서 체결합니다(로드 인출 = 24.5 + 스트로크/2 mm).

외형도

Dimensions

형번별 사양

형번	스트로크 (mm)	전장 — 로드 후퇴 (mm)	전장 — 로드 전진 (mm)	설치 시 로드 인출 (mm)
NRT-GSM64-60-60-T	60	456.7	516.7	54.5
NRT-GSM64-100-60-T	100	496.7	596.7	74.5
NRT-GSM64-150-60-T	150	548.7	698.7	99.5
NRT-GSM64-200-60-T	200	596.7	796.7	124.5
NRT-GSM64-250-60-T	250	646.7	896.7	149.5
NRT-GSM64-300-60-T	300	698.7	998.7	174.5

외형도

단위 mm · 형상과 치수는 설계 도면(DWG) 그대로이며 확대해도 선명한 벡터입니다. 원본 DWG 는 「사용설명서 · 도면 받기」에서 내려받으세요.

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