Digital Motor E.P.C [NRT-EL9100]

롤투롤(R2R) 라인에서 원단이 좌우로 흐르면 엣지 센서가 끝단(또는 인쇄 라인)의 위치를 읽어 컨트롤러로 보냅니다. 컨트롤러는 그 값을 설정 위치와 비교해 센터 피봇 웹가이드나 액추에이터를 반대 방향으로 밀어 원단을 제자리로 되돌립니다. 포크형 센서 하나가 한쪽 끝을 보면 엣지 포지션 제어(EPC), 양쪽 끝에 하나씩 두면 센터 포지션 제어(CPC), 원단 위 인쇄 라인을 빛 반사형 센서로 읽어 따라가면 엣지 라인 포지션 제어(ELPC)입니다. 액추에이터 양 끝의 리밋 센서와 중앙 복귀용 센터링 센서를 함께 받습니다.

1. 엣지 포지션 제어 (EPC)

포크형 센서 한 개가 원단 한쪽 끝을 봅니다. 끝단이 기준선에서 벗어나면 컨트롤러가 센터 피봇을 좌우로 돌려 원단을 기준선에 맞춥니다. 폭이 바뀌는 원단도 한쪽 끝은 항상 같은 자리를 지납니다.

2. 센터 포지션 제어 (CPC)

포크형 센서 두 개를 원단 양쪽 가장자리에 같은 자리로 대칭 설치해 양쪽 끝을 봅니다. 컨트롤러가 두 값의 차이로 중심을 계산해 원단의 가운데를 기준선에 맞추므로, 폭이 달라져도 중심선이 흔들리지 않습니다.

3. 엣지 라인 포지션 제어 (ELPC)

빛 반사형 센서가 원단에 인쇄된 라인을 읽습니다. 센서는 원단 위 12 - 20 mm 에 15 - 30° 기울여 달고, 지름 약 3 mm 광점의 중심에 라인이 오도록 맞춥니다. 라인이 광점에서 벗어나면 컨트롤러가 센터 피봇을 돌려 라인을 다시 광점 가운데로 보냅니다.

4. 엔드 피봇 응용 (End Pivot)

가이드 롤 프레임이 한쪽 끝의 축을 중심으로 ±10 - 25° 돌아 원단을 옆으로 옮깁니다. 센터 피봇(±4 - 8°)보다 회전각이 커서 보정량이 큰 자리에 맞고, 리와인더 앞처럼 감기 직전에 원단 위치를 잡는 데 씁니다. 센서 → 컨트롤러 → 액추에이터 구성은 같습니다.

기능 설명

• OAT 자동 튜닝 — 원단을 센서에 걸고 SET 버튼 한 번이면 밸런스 기준값과 감도(GAIN)를 자동으로 찾아 기억합니다. 자동값이 아쉬우면 AUTO SET GAIN(1 - 200%)으로 비율만 올리고 내립니다.
• 센터링 — CENTER 버튼을 누르면 액추에이터가 근접센서(PNP)로 스트로크 중앙을 찾아 복귀한 뒤 수동으로 전환됩니다. 원단 교체 · 라인 정지 때 가이드를 가운데로 되돌리는 데 씁니다.
• 엔드 리밋 — 액추에이터 양 끝의 리밋 센서(좌 · 우)가 닿으면 구동을 멈추고 END 를 켭니다. 모니터 접점으로 센서 이탈 · 엔드 리밋을 상위 제어기에 알립니다.
• 응답 조정 — OUTPUT CURVE(편차가 크면 출력 2배), BRAKE BAND(정지 정밀도), SPEED ACC(기동 응답), LINE MOVE(인쇄 라인 세팅 이송 거리)를 파라미터로 맞춥니다.
• 안전 · 유지보수 — 과부하 방지 회로가 있고, 과부하가 걸리면 수동으로 전환해 액추에이터를 보호합니다. 수동 상태에서는 ± 버튼으로 좌우 방향을 직접 움직입니다.

설치 예시

패널 매립이 기본입니다. 브래킷을 달면 장비 위(평면 고정)나 옆(측면 고정)에 노출 설치할 수 있어 기존 설비에도 자리를 만들기 쉽습니다.

• 2차전지 — 전극 · 분리막 슬리팅, 코팅, 라미네이팅 라인의 엣지 · 센터 사행 제어(얇고 폭이 바뀌는 원단)
• 반도체 · 디스플레이 필름, 포장 · 인쇄 · 라미네이팅 · 철강 등 롤투롤(R2R) 와인딩 전 공정의 웹 사행 제어
• 구동 방식 — 센터 피봇 · 엔드 피봇 웹가이드, DC 서보 · BLDC 서보 액추에이터(GSM 시리즈)

패널 매립 순서

1. 패널을 234 × 151 mm 이상으로 타공하고 4-M5 탭 구멍(252 × 120)을 냅니다.

2. 본체를 앞에서 끼워 넣습니다.

3. 플랜지의 Ø6 구멍 4곳을 탭에 맞춰 M5 플랜지 볼트로 조입니다.

4. 앞문을 닫습니다.

노출 설치 순서

1. 브래킷 2개를 본체 밑면 4-M4 탭에 고정합니다.

2. 브래킷 홀(4-Ø5)로 평면 또는 측면에 고정합니다.

단위 mm · 형상과 치수는 설계 도면(DWG) 그대로이며 확대해도 선명한 벡터입니다. 원본 DWG 는 「사용설명서 · 도면 받기」에서 내려받으세요.

제품 치수 — 본체

액세서리 치수 — 노출 설치용 브래킷