NRT-EL500(외부 조작형)

롤투롤(R2R) 라인에서 원단이 좌우로 흐르면 엣지 센서가 끝단(또는 인쇄 라인)의 위치를 읽어 컨트롤러로 보냅니다. 컨트롤러는 그 값을 설정 위치와 비교해 센터 피봇 웹가이드나 액추에이터를 반대 방향으로 밀어 원단을 제자리로 되돌립니다. 포크형 센서 하나가 한쪽 끝을 보면 엣지 포지션 제어(EPC), 양쪽 끝에 하나씩 두면 센터 포지션 제어(CPC), 원단 위 인쇄 라인을 빛 반사형 센서로 읽어 따라가면 엣지 라인 포지션 제어(ELPC)입니다. 액추에이터 양 끝의 리밋 센서와 중앙 복귀용 센터링 센서를 함께 받습니다.

1. 엣지 포지션 제어 (EPC)

포크형 센서 한 개가 원단 한쪽 끝을 봅니다. 끝단이 기준선에서 벗어나면 컨트롤러가 센터 피봇을 좌우로 돌려 원단을 기준선에 맞춥니다. 폭이 바뀌는 원단도 한쪽 끝은 항상 같은 자리를 지납니다.

2. 센터 포지션 제어 (CPC)

포크형 센서 두 개를 원단 양쪽 가장자리에 같은 자리로 대칭 설치해 양쪽 끝을 봅니다. 컨트롤러가 두 값의 차이로 중심을 계산해 원단의 가운데를 기준선에 맞추므로, 폭이 달라져도 중심선이 흔들리지 않습니다.

3. 엣지 라인 포지션 제어 (ELPC)

빛 반사형 센서가 원단에 인쇄된 라인을 읽습니다. 센서는 원단 위 12 - 20 mm 에 15 - 30° 기울여 달고, 지름 약 3 mm 광점의 중심에 라인이 오도록 맞춥니다. 라인이 광점에서 벗어나면 컨트롤러가 센터 피봇을 돌려 라인을 다시 광점 가운데로 보냅니다.

4. 엔드 피봇 응용 (End Pivot)

가이드 롤 프레임이 한쪽 끝의 축을 중심으로 ±10 - 25° 돌아 원단을 옆으로 옮깁니다. 센터 피봇(±4 - 8°)보다 회전각이 커서 보정량이 큰 자리에 맞고, 리와인더 앞처럼 감기 직전에 원단 위치를 잡는 데 씁니다. 센서 → 컨트롤러 → 액추에이터 구성은 같습니다.

기능 설명

• 운전 모드 — 화면 첫 자리에 현재 모드 A(자동) · H(수동) · C(센터링)가 늘 켜져 있습니다. 노브를 돌리면 자동과 수동이 바뀌고 센터 키를 누르면 센터링합니다. 설정 메뉴는 노브를 5초 길게 눌러 들어갑니다.
• 하이브리드 구동 — 기준선 ±I% 안에서는 양파(Anti-Phase) PWM 으로 부드럽게 위치를 잡고 밖으로 벗어나면 단파(한 방향 최대 출력)로 빠르게 되돌립니다. I = 100 이면 전 구간을 양파로 움직입니다.
• 반응 조정 — 데드밴드 A(0 - 100%) · 최대 출력 o(20 - 100%) · 센싱 증폭 P(20 = 1.0배)로 라인에 맞춥니다.
• 보호 — 같은 방향 출력이 진단시간 c 보다 길게 이어지면 부하 이상(E-2)으로 멈춥니다. 웹이 센서 범위를 벗어나면 E o 를 띄우고 알람 단자로 알립니다.
• 간헐 동작 — F1 함수에서 작동 시간 O 와 정지 시간 P 를 0.1초 단위로 넣으면 주기적으로 보정합니다. 바꾼 값은 SAv 로 저장해야 전원을 꺼도 남습니다.

설치 예시

패널 매립형입니다. 앞판 115 × 70 mm · 깊이 63 mm 라 작은 조작반이나 장비 옆 박스에도 들어갑니다.

• 반도체 · 포장 · 인쇄 · 철강 등 롤투롤(R2R) 와인딩 공정의 웹 사행 제어
• 조작반이 좁은 소형 라인의 엣지 · 센터 사행 제어
• 구동 방식 — 센터 피봇 · 엔드 피봇 웹가이드, DC 모터 볼스크류 액추에이터(GSM 시리즈) · BLDC 서보(옵션)

패널 매립 순서

1. 패널에 99 × 65 mm 이상 구멍을 내고 고정 구멍 4개를 108 × 63 mm 간격으로 뚫습니다.

2. 본체를 패널 앞에서 끼웁니다.

3. 앞판 네 모서리의 Ø3.5 구멍으로 패널에 고정합니다.

4. 뒷면 탈착식 단자대에 전원 · 센서 · 모터 선을 연결합니다.

단위 mm · 형상과 치수는 설계 도면(DWG) 그대로이며 확대해도 선명한 벡터입니다. 원본 DWG 는 「사용설명서 · 도면 받기」에서 내려받으세요.

제품 치수 — 본체